Tarım toplumu olarak da tanımlanan Orta Çağ toplumlarında, toplumsal yaşamın gelişmesi ve yerleşik hayata geçilmesiyle birlikte ortaya çıkan güvenlik sorunları kabilenin erkek üyelerinden oluşan savaşcılar tarafından çözülmekteydi. Bu savaşçılar zamanla çoğalarak küçük askeri yapılanmaları oluşturmuşlardı. Böylelikle güvenlikten sorumlu ilk askeri kurumsal yapılar ortaya çıkmıştı.