Klasik çağ peyzaj mimarlığı döneminde ortaya çıkan yaşam biçimine uygun kentsel kurgu ve mimari yapılar mimarlık tarihinin önemli konuları arasında yer almaktadır. Kentsel alanlarda altyapı sistemlerinin inşa edildiği bu dönemde kente temiz su getiren su kemerleri ve şehirlerarası ulaşımı sağlayan köprüler kentsel peyzaj düzenlemesinin erken örneklerindendir.