Çevresel sinir sisteminin birincil görevi, merkezî sinir sistemi ile vücudun diğer bölümleri (deri, iskelet kasları, iç organlar) arasında iki yönlü bağlantıyı sağlamaktır. Çevresel yapılardan merkezî sinir sistemine duysal bilgiyi taşıyan sinirlere duysal (afferent-getirici) sinirler, merkezî sinir sisteminden çevresel yapılara iletiyi sağlayan sinirlere ise motor (efferent-götürücü) sinirler denir. Merkezî sinir sisteminden çevre yapılara sinyal taşıyan motor sinirler de iki ana kola ayrılır. İskelet kaslarına sinyal taşıyan sinirlere somatik motor sinirler denir. Organlara sinyal taşıyan sinirlere ise otonom sinirler denir. Otonom sinirler kendi içinde, sempatik ve parasempatik olmak üzere, yine iki ana dala ayrılır. Omurilik merkezi sinir sisteminin bölümlerinden birisidir.