İstihbarat haberleri Mamay’ın Voronej’de müttefiki olan Litvanya Knezi Olgerd ile bileşmeyi düşündüğü yönündeydi. Knez Dmitriy düşman güçlerinin birleşmesine izin vermemek için Don Nehri’ne doğru hızla hareket etti. 8 Eylül 1380’de gece Rus ordusu Don Nehri’ni geçerek Kulikovo’da Mamay’ın ordusunu beklemeye başladı. Şunu da belirtmek gerekir ki, Dmitriy’nin askerleri arasında Brayansk, Suzdal, Vladimir ve diğer yerlerden gelen askerler de vardı. Savaşın ilk anlarında Moğollar üstün görünse de Rusların pusudaki alayları savaşın seyrini değiştirdi. Kulikovo Pole Savaşı Rusların galibiyetiyle sona erdi. Mamay ise Kafu’ya kaçtı ve orada yakalanarak öldürüldü. Bu tarihi başarı Rusların birlikte mücadelesinin her hangi bir güçlü düşmanı yok etmesinin mümkün olabileceğini gösterdi. Kronikler dini figürleri de dahil ederek Dmirtiy Donskoy’u Ortodoksluğun savunucusu olarak tanımlamış Altın Orda ile Dmitriy arasındaki mücadeleye de kutsal bir nitelik vermeye çalışmışlardır. Bu durum Dmitriy Donskoy’un (bu savaştan sonra Donskoy ismini aldı) kuvvetlerini seferber edememesine yol açtı.