Sibirya’nın hakimiyet altına alınması çalışmaları da XVII. Yüzyılda artmaya başladı. Buraya göç edenler arasında Kozaklar ilk sırada yer alıyordu. Büyük zorluklarla XVII. Yüzyılın başlarından itibaren sanayicilerle birlikte Kozaklar Urallar’ın ötesindeki topraklara hareket ettiler. XVII. Yüzyılın ikinci yarısında küçük yelkenli gemilerle Obi Nehri’nden başlayarak Kuzey Buz Denizini geçip Baykal’a geldiler. 1648’de Semyon Dejnyov Asya ile Amerika arasındaki körfezi keşfetti. 1649-1653 yıllarında Habarov, Yakutsk’tan Amur’a kadar bir yol açtı ve Amur Nehri’nin haritasını çıkarttı.