Ambulanslar hava, kara ve deniz ambulansı olarak sınıflandırılmıştır. Kara ambulansları
kullanımlarına göre kendi aralarında acil yardım, hasta nakil ve özel donanımlı ambulanslar olarak ayrılmış, hava ve deniz ambulansları için ise ayrı bir sınıflandırılma yapılmamıştır. Yönetmeliğe göre, acil sağlık hizmeti sunumunda ihtiyaç duyulan personel ve malzemeyi en hızlı şekilde ulaştırmak ve olay yerinde görev yapmak üzere kullanılan her türlü kara, hava ve deniz aracı olarak tanımlanan acil sağlık aracı, olay yerinde teknik ve lojistik destek amaçlı kullanılır. Bu araçlar organ nakli aracı, mobil komuta kontrol aracı, mobil haberleşme aracı, mobil sağlık aracı ve benzeri araçlar olup hasta taşıma amaçlı kullanılmazlar. Bu araçların ışıklı ve sesli uyarı sistemi, telsiz, telefon gibi haberleşme cihazları, uyarı yazı ve işaretlerinin ve gerekli tıbbi ve teknik donanımın bulunması gerekmektedir. Ambulanslarda çalışacak personel konusunda, kara ambulanslarından olan acil yardım ambulanslarında en az üç personelden oluşan bir ekibin görev yapması gerektiği belirtilmiştir.