Türkiye ile AET arasındaki ilişkiler ilk olarak Türkiye’nin bir ortaklık anlaşması yapmak için 1959 yılında topluluğa başvurmasıyla başladı. Bunun üzerine iki taraf arasında görüşmeler yapılarak 1963’te imzalanan ve 1 Aralık 1964’te yürürlüğe giren Ankara Antlaşması ile somut adımlar atılmış oldu. Antlaşma’nın amacı 2. maddesinde şöyle belirtilmiştir: “Anlaşma'nın amacı, Türkiye ekonomisinin hızlandırılmış kalkınmasını ve Türk halkının çalıştırılma seviyesinin ve yaşama şartlarının yükseltilmesini sağlama gereğini tümü ile gözönünde bulundurarak, taraflar arasındaki ticari ve ekonomik ilişkileri aralıksız ve dengeli olarak güçlendirmeyi teşvik etmektir.”