Antik Yunan siyasal sistemi, doğrudan demokrasinin ilk örneği olarak kabul edilmektedir.

Orta Çağda oluşturulan hukuk ilkeleri ve uygulamaları, çağdaş siyasal yönetimlerin norm ve temellerini oluşturmuştur.

Antik Yunan dönemi filozofları başlangıçta demokrasiyi bazı yönleriyle eleştirmiş, hatta bazen demokrasi için "ayak takımının yönetimi" şeklinde ayrımcı ve aşağılayıcı bir yaklaşım sergilemişlerdir.

15. ve 16. yüzyıllardaki Rönesans ve Reform hareketleri demokrasinin gelişiminde önemli bir kavşak noktasıdır.

19. yüzyılda Tocqueville ve Mill demokrasi teorisinin gelişimine önemli katkılar sunmuşlardır.