Günümüzden yaklaşık beş yüz yıl?önce yaşayan Hollandalı hukukçu Hugo Grotius (1583-1645), Westphalia Anlaşmaları ile?hukuksal açıdan bağlayıcılık kazanacak?olan egemen devletler sisteminin kuramsal temellerini atan düşünür olarak?bilinir. Özellikle yaşadığı dönemde ülkelerarası ticaretin giderek artması nedeniyle bu alanı düzenleyecek bir hukuk sisteminin zorunluluğunu gören?Grotius bu ilişkiyi doğal hukuktan çıkardığı ilkelerle açıklamaya çalışmıştır.?Grotius’a göre devletler, diğer devletlerle olan ilişkilerinde diledikleri gibi?davranamazlar; belirli hukuksal ilkeleri gözeterek hareket etmek zorundadırlar. Söz konusu yaklaşım, devletlerin birbirlerini eşit statüde görmelerini sağlayan ve bu yönüyle barışçı bir uluslararası sistem oluşumuna kaynaklık eden ilk unsurdur. Ancak ülkeler arasındaki ilişkileri açıklamayı hedefleyen uluslararası ilişkiler disiplini 1900’lü yıllar ile birlikte ortaya çıkmıştır.