Hiç evlenmeyen I. Elizabeth’in arkasında bir varis bırakmadan ölümüyle, İngiltere tahtında Tudor hanedanının dönemi sona ermiş oldu. Elizabeth’in başbakanı Robert Cecil’in siyasi çabalarıyla, İskoçya Kralı IV. James,
I. James adıyla İngiltere tahtına da oturtuldu. Böylece, Stuart hanedanı İngiltere’yi yönetmeye başladı.