UNICEF’te sokak çocuklarına ilişkin aile bağlarının biçimi ve çocukların sokakta bulunma şekillerine göre üçlü basamaklı bir sınıflama yapılmaktadır. Birinci basamakta yer alan çocukların aileleri ile bağları düzenlilik göstermektedir. Bu basamakta yer alan çocukların bir kısmı eğitimlerine devam etmekle birlikte, ailelerinin geçimine katkıda bulunmak amacı ile sokakta çalışıyorlar. Bu grupta yer alan çocuklar sokakta bulunmadıkları için risk altında kabul ediliyorlar ve sokağa aday çocuklar olarak tanımlanıyorlar. İkinci basamakta yer alan çocukların aile bağları ya tamamen kopmuş ya da seyrek bir periyoda yayılmıştır. Bu grupta yer alan çocuklar bütün temel ihtiyaçlarını kendi çabaları ile ya da arkadaş grubu ile sokaktan elde etmektedirler. Bu çocuklar için sokak evlerinin yerini alır ve bu çocuklar sokakta bulunan çocuklar olarak tanımlanırlar. Son basamakta yer alan çocuklar ise bütün yaşamını sokakta geçiren, aile bağları tamamen kopmuş çocuklardan oluşmaktadır. Bu çocuklar arasında uyuşturucu ve uçucu madde kullanımı yaygındır ve en çok istismara uğrayan çocuklardır. Bu nedenle bu çocuklara sokağın çocukları denilmektedir.