Sokak çalışması, “geleneksel (kurum temelli) sosyal hizmet sunumuna” alternatif olmaktan çok, kurumsal hizmetler aracılığıyla ulaşılamayan gruplara ulaşmayı hedefleyen bir hizmet modeli olarak ortaya çıkmıştır. Sokak sosyal hizmeti, sokak çalışması ülkemizde henüz diğer sosyal hizmet uygulamaları ve üretilen sosyal hizmet politikaları içerisinde yeterince yer edinememiş ve bu bağlamda da uygulama alanı bulamamış yeni bir kavram olarak nitelendirilebilir. Sokak çalışmasının evrensel düzeyde gerçek bir teorik çerçevesi bulunmamaktadır. Ancak “duvarların dışında” (extra muros) yaklaşımıyla zenginleşen, en çok dışlanan gruplara ilişkin saygı ve hoşgörü ile biçimlenen güçlü bir etik ilke ile çalışan gruplar bulunmaktadır.