Kontrol ve organizasyon aşamasında olan bir grupta bireyler etkili bir biçimde amaçlarını yerine getirmeye çabalar. Olgun bir grupta üyelerin faaliyetleri esnektir ve üyeler bunları kendiliğinden yerine getirirler. Herhangi bir yapısal zorlama söz konusu değildir. Olgun gruplar, faaliyetlerini değerlendirerek başarı ve başarısızlıklarını, eksikliklerini tartışırlar. Ancak bireylerin çeşitli konular hakkında birbirlerinin düşüncelerini sınadığı aşama karşılıklı kabul aşamasıdır.