Habermas’ın akla dayalı iyi bir toplumun yaratılmasını amaçlayan Aydınlanma projesine olan inancı, onun modernitenin en güçlü savunucularından biri olarak kalmasını sağlamıştır. Habermas, Aydınlanma’nın bir özgürleşme aracından, baskının yeni bir kaynağı haline dönüşmesi görüşüne katılmakla birlikte, Aydınlanma projesinin gerçekleşmemiş potansiyelini vurgulayarak moderniteyi, “tamamlanmamış bir proje” olarak görmektedir.