Hukuk sosyolojisinin tarihi, uzak haberciler diyebileceğimiz Aristo, İbn Haldun, Grotius ve Montesquieu’ye kadar uzansa da, hukuk sosyolojisi ancak 19. yüzyılın sonlarında belirginlik kazanmıştır. “Hukuk Sosyolojisi” terimi ilk defa İtalyan Anzilotti tarafından 1892’de “Sociologia Juridica” şeklinde kullanılmıştır.