Motorlar kullandıkları yakıta göre;
-Otto (benzinli) motorları ve
-Diesel (dizel) motorları,
Zamanlarına göre;
-2 zamanlı motorlar ve
-4 zamanlı motorlar,
Pistonun hareket biçimine göre;
-Stroklu (Doğrusal hareketli) motorlar ve
-Döner pistonlu (Wankel) motorlar olarak gruplandırılabilirler.
Motor gruplandırmalarına bakılacak olursa 3 zamanlı motor gruplarının olmadığı görülebilir.