Yürüme (yuvarlanma) direnci, traktör lastik tekerleğinin esneyerek şekil değiştirmesi (deformasyonu) ve toprağa batması ile ilgilidir. Lastik tekerleğin toprağa batma miktarı arttıkça yuvarlanma direnci artar, toprakla temas yüzeyi artarsa direnç azalır. Eşitlikte; Ph ; Yürüme direnci gücü (kW), R :Traktörün yürüme (yuvarlanma) direnci kuvveti (daN), V : İlerleme hızı (km/h), G : Traktörün ağırlığı (daN), f : Yuvarlanma direnci katsayısı. (Zemine göre 0,05-0,35 arasında değişir, gevşek, balçık zeminde 0,35 ve iyi tarla yolunda 0,05 alınır).