Lahana, ıspanak ve marul gibi yapraklı sebzelerin hasadı, yolma ve biçme yöntemiyle tek ya da birden fazla geçişte yapılır. Taze fasulye, taze bezelye, domates, hıyar, biber gibi meyvelerinden yararlanılan sebzeleri hasat eden makinalar hasat ettiği ürüne göre farklılıklar gösterir. Domates ve hıyar genellikle sapları ile birlikte tarladan biçilir, sap ve yapraklarından ayrılır ve sınıflandırılır. Biberler tek bir geçişte hasat edilebildiği gibi birden fazla geçişte de hasat edilebilir. Biberler tarak şeklindeki düzenekle dalından koparılır, temizlenir ve sınıflandırılır. Taze bezelye çok duyarlı olduğundan hasadının kısa sürede bitirilmesi gerekir. Soğan, havuç, turp gibi kökünden yararlanılan sebzeleri hasat eden makinalar yumruları topraktan çıkartır, yükseltir, baş kısımlarını keser, temizler ve sınıflandırır.