Sıcaklık, bir madde içindeki parçacıkların ortalama kinetik enerjilerinin bir ölçüsüdür ve duyularımızla hissedilebilen bir fiziksel olaydır. Sıcaklık bir enerji değildir. Nasıl ki bir cismin hızı onun kinetik enerjisinin bir ölçüsüyse sıcaklık da benzer şekilde madde içindeki parçacıkların kinetik enerjilerinin bir ölçüsüdür. Maddeyi oluşturan moleküllerin sürekli hareketleri sıcaklık olayını doğurmaktadır.