Bir doğru boyunca ya da bir düzlem üzerinde doğrusal bir yol boyunca hareket eden cisimlerin zamanla hızlarında değişikliler söz konusu olabilir. Bu değişim sabit ivmeli gerçekleşiyor ise, başka bir değişle hareketlinin hızı belirli zaman aralıklarında eşit miktarlarda artıyor veya azalıyor ise bu harekete düzgün değişen doğrusal hareket denilmektedir.