Sürtünmesiz yüzeylerde hareket eden cisimlerin hiç durmadan yollarına devam etmesi gerektiğini ileri süren ve ayrıca cisimlerin hareket halinde iken durmaya veya hızlanmaya karşı direnç gösterme eğiliminde olduğunu savunan bilim insanı aşağıdakilerden hangisidir?