Kütle, bir cismin içerdiği madde miktarı olarak da tanımlanır. Kütle büyüdükçe bu parçacıkların miktarı da artar. Skaler bir nicelik olan kütlenin SIbirimi kilogram (kg)’dır. Ağırlık ise cisme uygulanan kütle çekimi kuvvetidir. Genelde bir cismin ağırlığını  W sembolü ile gösterilir. Kütlesi molan bir cisim serbest düşmeye bırakılırsa üzerine yerçekimi kuvveti etki eder. Diğer bir deyişle W ağırlığı nedeniyle düşmeye baslar. W=mg eşitliği kullanılır. Butamına göre,30 kg kütleye sahip bir bisikletin ağırlığı kaç olmalıdır? Dünya’da (gd= 9,8 m/s2) ise,