Bir cisim bir doğru boyunca eşit zaman aralıklarında eşit miktarlarda yol kat ediyorsa, o cisim düzgün doğrusal ya da sabit hızlı hareket ediyor denir. Böyle bir hareket için hız sabit olduğundan ivme sıfırdır çünkü hız değişimi sıfırdır. Bu durumda hız zaman grafiği x eksenine parallel olacaktır.