Denge, vücudun ağırlık merkezini destek yüzeyi içerisinde tutma yeteneği olarak tanımlanır. Destek yüzeyi ise vücudun yerle temas ettiği alandır. Örneğin; tek bacak üzerinde ayakta duran bir kişinin destek yüzeyi, yer ile temasta olan ayağının kapladığı alandır. Oturan bir kişinin destek yüzeyi, oturduğu alanla vücudunun temas ettiği alandır.