Yatak içi mobilite sıklıkla, uzun yatmaya bağlı sağlık sorunlarının gelişimini engellemek (yatak yaraları, eklem kısıtlılıkları ve şekil değişiklikleri gibi) ve hastanın bağımsız aktivite düzeyini geliştirebilmek amacıyla yapılmaktadır. Hastanın, oturma ve ayakta durma transfer aktivitelerini bağımsız bir şekilde gerçekleştirebilmesi için erken dönemden itibaren yatak içi mobiliteleri gerçekleştirilmelidir.Hastayı tekerlekli sandalyeye alıştırmak mobilite aktivitelerinin amaçlarından değildir.