Kaslar tarafından ortaya çıkarılan kuvvetler doğrusal ya da açısal/dairesel hareketler meydana getirirler. Doğ- rusal hareketler, düz bir çizgide meydana gelir ve hareket eden cismin bütün noktalarının aynı anda, aynı doğrultu ve yönde hareket etmesini ifade eder. Bir kişinin tekerlekli sandaleyi ittiğinde ortaya çıkan kuvvetler doğrusal bir hareket meydana getirir. Açısal ya da dairesel hareketler, eklemlerde meydana gelir ve sabit bir nokta etrafındaki dönücü hareketleri içerir. Örneğin; dirseğin bükülmesi ya da dizin düzleştirilmesi açısal birer harekettir.