Yeni çağın rasyonalist düşünürleri hümanizmi geliştirmişlerdir (Bodin, Althusius, Grotius, Hobbes, Leibniz, Kant, Christian Wolf…). Düşünürler doğal hukuk anlayışını yeniden değerlendirerek tanımlamışlardır. Buna göre doğal hukuk diğer çağlarda kabul edildiği gibi ebediyen geçerli kurallardır fakat bu kurallar bilhassa Orta Çağ’da olduğu gibi Tanrı’nın bir iradesi değildir. Hatta Grotius bu konuda daha da ileri giderek doğal hukuku Tanrı’nın bile değiştiremeyeceğini dile getirmiştir.