İnsanlık tarihinde kişinin keyfi olarak tutuklanıp özgürlüğünün ortadan kaldırılamayacağına ilişkin ilk kayıt, İngiltere’de 1215 yılında kabul edilen "Magna Carta Libertium"da bulunmaktadır. Diğer yandan konuyu sağlam temellere oturtan belge 1679 tarihli "Habeas Corpus Act"tir. Modern insan hakları korunması anlayışında da Avrupa İnsan Hakları Mahkemesi kişi özgürlüğünü ve bu özgürlüğün güvenlik altına alınmış olmasını demokratik toplumun en vazgeçilmez haklarından birisi olarak nitelendirmektedir.