Flexion: Eklemi oluşturan kemikler arasındaki açının küçülmesine neden olan harekettir. Flexion hareketine neden olan kaslara da flexor kaslar denir.
Extension: Eklemi oluşturan kemikler arasındaki açının büyümesine, eklemin gerginleşmesine neden olan harekettir.
Abduction: Planum medianum’dan uzaklaşma hareketidir. Ön veya arka bacağın yana açılması, parmakların ayakların orta hattından uzaklaşması gibi.
Adduction: Abduction hareketinin tam tersidir, ön ve arka bacağın median hatta; parmakların, ayakların orta hattına yaklaştırılması adduction hareketidir.
Rotation: : Eklem çukuru konumundaki kemik, eklem çıkıntısının etrafında dönme hareketi yapar.