Arka ayak bilek kemikleri hayvan türüne göre çeşitli biçim ve sayıda küçük kemikler olup birbiri üzerine üç sıra halinde dizilmişlerdir. Üst sırada medial konumlu aşık kemiği (talus), lateral konumlu mahmuz kemiği (calcaneus) yer alır. Genelde orta sırayı tek ve küçük bir kemik oluşturur, alt sırada ise yan yana sıralanmış 4 adet küçük kemik bulunur. Arka ayak bilek kemiklerinin de sayısı hayvan türüne göre değişiklik gösterir.