Systema genitalia organları erkek hayvanlarda dört, dişilerde ise üç grup organdan oluşur. Bu organlar sırasıyla;
1. Her iki cinsiyette de erkek veya dişi tohum hücresini oluşturan gonad organlar,
2. Tohum hücresini geriye doğru götüren iletim yolları,
3. Erkekte bulunan eklenik üreme bezleri (glandulae genitales accessoriae),
4. Çiftleşme (copulator) organları