Beyincik, yamuk beynin üstte kalan parçasıdır. Şekli, transversal ekseni daha uzun olan, yüzeyi girintili çıkıntılı, düzensiz bir küreye benzer. Her iki yanda beyincik yarımküreleri (hemispherium cerebelli) ile ortada kurtçuk (vermis) adı verilen dar bir parçadan oluşur. Kas tonusunun kontrolü, hareketlerin koordinasyonu ve dengenin sağlanması gibi motor faaliyetlerin düzenlenmesinde önemli bir role sahip olan bu yapı fissura transversa cerebri denilen enine bir yarık aracılığıyla beyin yarımkürelerinden (hemispherium cerebri) ayrılır. Sağ ve sol beyin yarımkürelerinden gelen liflerin çaprazlaştığı yer ise soğaniliktir.