Genel olarak iskelet kasları organizmayı dış ortamın değişikliklerine uydurmakla, düz kaslar ve kalp kası ise organizmanın iç ortamındaki değişikliklere reaksiyon göstermekle görevlidir. İskelet kası sadece bir somatik sinir teli alırken, düz kaslar ve kalp kası ise bir sempatik bir de parasempatik sinir teli alırlar. İskelet kasının kasılması ve gevşemesi hızlı, düz kasların ve kalp kasınınki ise daha yavaştır. İskelet kasını sinirlendiren sinir teli kesilirse o iskelet kası atrofiye olurken, düz kaslar ve kalp kasında böyle bir durum oluşmaz ve özellikle otomatik düz kaslar ve kalp kası sinir impulsu almadan da kasılır. Örneğin bir bağırsak parçası veya kalp dışarı uygun ortama alındığında kasılmaya devam eder.