Somatik sinirlerin hücre gövdeleri beyin ve omurilikte bulunur; aksonlar ise doğrudan iskelet kaslarına gider. Beyinin kontrolünde olan hareket ve davranışlar somatik sinir sistemi ile sağlanır. Somatik sinir sistemine ait olaylar, istemli olarak
meydana gelir. Somatik sinir sistemi, motor ve duyu sinirlerinden oluşur. Duyusal
(afferent) somatik sinirler, iskelet kası, eklem tendon gibi bölgelerden uyarıları
alır, motor (efferent) somatik sinirler ise bunları değerlendirir ve istenilen hareketin yapılmasını sağlar