Kıkırdak dokunun matriksi, bağ doku iplikleri ve diğer bağ dokularda olduğu gibi şekilsiz temel maddeden yapılmıştır. Matriksin çatısını kollagen iplikler oluşturur. Şekilsiz temel madde, glikozaminoglikanlardan kondroitin sülfat, keratan sülfat ve hiyaluronik asit içerir. Glikozaminoglikan kompleksi protein bir çatı ile proteoglikanları oluşturur. Kıkırdak matriksinde kan damarları bulunmaz.