Kıkırdak dokuda genel olarak II. tip kollagen yaygındır, diğer kollagen iplikler de vardır. Fibröz kıkırdakta ise I. tip kollagen vardır. Kıkırdak doku matriksi ise şekilsiz temel madde içerir. Şekilsiz temel madde; glikozaminoglikanlardan kondroitin sülfat, keratan sülfat ve hiyaluronik asit içerir. Kıkırdak matriksinde kıkırdak hücreleri ve kollagen iplikleri arasında iletişimi sağlayan kondronektin, ankorin CII ve fibronektin gibi maddeler bulunur.