Kıkırdak doku, bağ dokunun özelleşmiş bir şeklidir. Yumuşak dokuyu destekler, eklem yüzeyleri için düzgün alanlar oluşturur, uzun kemiklerin büyüme ve gelişimi için taslak oluşumunu sağlar. Kıkırdağın düzgün yüzeyli ve esnek olması eklem yüzeylerinin darbelerin absorbsiyonunu ve kayganlığı sağlayarak kemik hareketlerinin kolaylaşmasını sağlayıcı etkisi vardır. Damar, sinir içermeyen bu doku yakın çevresindeki bağ dokunun damarları ve eklem boşluklarındaki sinovial sıvıdan beslenir. Bazı kıkırdak bölgelerinde kan damarlarının bir başka dokuyu beslemek üzere kıkırdak dokuyu delerek diğer dokuya geçtiği noktalar vardır, ancak bu noktalar da damarların kıkırdak doku ile madde alışverişi söz konusu değildir. Kıkırdak doku, kıkırdak hücreleri, çok miktarda bağ doku iplikleri ve ekstrasellüler matriksden oluşur.