İnsan iskeleti aksial ve appendiküler iskelet olmak üzere iki kısımdan meydana gelir. İnsan vücudunda toplam 206 kemik bulunmaktadır. Ancak
bu sayı sabit değildir. Yaşa göre değişiklik gösterebilir. Bu kemikler şekillerine göre de sınıflandırılabilir. Buna göre:
• Uzun kemikler (ossa longa)
• Kısa kemikler (ossa brevia)
• Yassı kemikler (ossa plana)
• Düzensiz kemikler (ossa irregulare)
• Sesamoid kemikler (ossa sesamoidea)
• Yardımcı kemikler