Substantia nigra: Dopamin salgılayan merkezleri içerir.

Cerebellum: Kaba ve ince motor hareketlerden, hızlı kas aktivitelerinden ve dengeden sorumludur.
Pons: Köprü adı da verilen bu bölüm MSS’nin parçalarını birbirine bağlar. İşitme ve denge siniri ile yüz kaslarının motor ve duyu sinirlerinin çıkış merkezlerini içerir.
Bulbus(Medulla Oblongata): Solunum ve dolaşım merkezlerini içerir. Ayrıca yutma, çiğneme, öksürme, hıçkırma, kusma gibi refleksleri kontrol eden merkezler de buradadır.

Serebral hemisferler: İskelet kaslarının hareketini kontrol eden motor merkezler ile genel ve özel duyu merkezlerini içerir.