Herhangi bir şeyin yokluğunu hissetmek ve bu yokluktan rahatsız olup gerilim yaşamak ihtiyaçtır. Yokluğunu hissedip gerilim yaşadığımız durumu değiştirme yönündeki tercihimiz ise istektir. Örneğin, kirli saçlarımızın bizi rahatsız etmesi temiz saç ihtiyacımızdan kaynaklanır. Saç yıkama konusunda sabunlar, şampuanlar, hatta limon suyu ya da sirke tercihi ise isteğimizdir. Acıktığımızda ekmek, börek, sebze, et yemek gibi seçimlerimiz açlık ihtiyacımızı giderme yönündeki isteğimizdir.