Olgunluk, bireyin kendisinin, başkalarının ve dünyanın farkına varması, anlaması ve kabul etmesi ile ilişkili değerler bütünüdür. Zevk alma ve olgunluk, biyolojik ihtiyaçlar arasında yer alır. Kendi kendini yönlendirme ve başarı, toplumsal etkileşim ihtiyaçlarıdır. Güvenlik ve uyum ise toplumsal kurumsal ihtiyaçlar arasında yer alır.