Türklerin denizcilikle tanışmasının en önemli ismi Emir Çaka Bey, 1071’deki Anadolu’ya açılımdan hemen sonra, 1081 yılında, İzmir merkezli bir beylik kurmuş ve kısa bir süre içinde kürekli ve yelkenli gemilerden oluşan donanma oluşturmuştur. Anadolu Selçuklu Sultanı I. Gıyaseddin Keyhüsrev’in 1207’de Antalya'yı fethetmesi, oğlu I. İzzettin Keykavus’un 1214’te Sinop’u ele geçirmesi Selçuklular’a denizde ilerleme imkânı vermiştir. Sinop tersanesinde inşa edilen gemilerle Karadeniz aşılabilmiş ve Balkanlar’da Dobruca’ya geçilebilmiştir. 1227 yılında Alanya’da kurulan Alaiyye Tersanesi’nde 80-100 tonluk gemiler yapılmıştır.