Tekerleğin icadı ile atlar evcilleştirilmiş ve atlı arabalar yapılmıştır.

Tarihçilere göre en eski uzun mesafeli yol İpek Yolu'dur."

Tekerleğin ilk defa MÖ 3500 yılında kullanıldığına dair bulgular vardır.

Eski çağların bilinen en eski yolu 2800 km lik (Efes-Susa) yoldur.

Atlar tarafında çekilen tekerlekli arabalar karayolu ulaştırmasının temelini oluşturmuştur.