Motor becerileri hareketin boyutuna ve kapsamına göre kaba motor beceriler ve ince motor beceriler, hareketin amacına göre de denge becerileri, yer değiştirme becerileri ve manipülasyon becerileri şeklinde sınıflandırılır. Dolayısıyla denge, yer değiştirme becerileri ile kaba ve ince motor becerileri, motor becerilerin içinde yer alır.