ADB Anlaşması’nın 1. maddesinde Banka’nın amacı, “Asya ve Pasifik bölgesinde ekonomik büyüme ve işbirliğini teşvik etmek, bölgede ADB’ye üye gelişmekte olan ülkelerin ekonomik kalkınma süreçlerinin hızlanmasına bireysel ve ortaklaşa katkı sağlamak” şeklinde belirtilmiştir. Banka amacına ulaşmak için bazı işlevlere sahiptir.
Asya Kalkınma Bankası’nın işlevleri (fonksiyonları);
- Kalkınma amaçlı kamu ve özel sektör yatırımlarını teşvik etmek,
- Bölgede (Asya ve Pasifik’te) GYÜ’lerin kalkınmalarına finansman sağlamak,
- Bölgedeki küçük ülkelerin yanı sıra en az gelişmiş ülkelerin (EAGÜ) ihtiyaçları ile özel olarak ilgilenmek,
- Bölge ülkelerinden gelen istekler doğrultusunda kalkınma politikaları ve planların koordinasyonunda ilgili ülkelere yardımcı olmak,

- Spesifik proje tekliflerinin formülasyonu da dahil olmak üzere kalkınma projeleri ve programların hazırlanması, finansmanı ve uygulanması konusunda teknik yardım sağlamak,

- Bölgeye yönelik çalışan BM’nin uzman kuruluşları ve diğer uluslararası kuruluşlarla işbirliği içinde ortak hareket etmektir.