Birleşmiş Milletler'in 51. Maddesi'nde “ Üye devletlerden birine başka bir devletten bir silahlı saldırı gerçekleşmesi durumunda Güvenlik Konseyi harekete geçene kadar, bu saldırıya uğrayan devletin doğal olarak tek başına ya da başka devletlerle birlikte kendini koruma hakkı zarar görmez” ifadesi ile hangi hakkı ifade edilmektedir?