Romalılar Yunan heykel sanatını temel olarak alıp geliştirmişlerdir. Buna karşılık özellikle mitolojik konularda kullanılan modeller Yunan baş yapıtlarıdır. Roma kentleri ve resmi yapıları bunların kopyaları ile süslemişlerdir. Gerçek Roma heykeltraşlığının özellikleri portre heykellerinde görülebilir. Oldukça realist bir üslup izleyen bu sanatta sadece önemli kişiler değil, normal halk da tasvir edilmiştir. Roma anıtları Romalıların zaferlerini vurgulayabilecekleri önemli kamusal alanları oluşturuyordu: bu nedenle politik propaganda amaçlı pek çok anıt dikilmiştir. Her Roma şehrinde bulunan çok sayıdaki imparator heykelleri gene bu kategoride ele alınabilir. Anadolu'da Roma İmparatorluk Çağ'ında pek çok heykel atölyesi kurulmuştur. Özellikle Aphrodisias veya Pamphylia heykel okulları bunlar arasında sayılabilir. Roma rölyef sanatının çok güzel örnekleri lahitler üzerinde görülmektedir. Anadolu'da üretilen kabartmalı lahitler Roma imparatorluğu'nun her tarafına satılmıştır.