Roma ordusu Cumhuriyet Dönemi'nde Yunan modeli (phalanks) terk edilerek tekrar düzenlendi. Lejyon adı verilen düzenli birlikler oluşturuldu. İlk Roma ordusu tamamen patriciuslardan oluşmaktaydı. Fakat zamanla plepler de orduya alınmıştır. Buna rağmen Roma Cumhuriyet Dönemi'nin sonlarına kadar ordu etnik köken olarak Romalılardan oluşan milli bir karakterdeydi. Ancak Cumhuriyet Dönemi'nin sonundan itibaren asker ihtiyaçlarını karşılamak için yabancılar da  lejyonlara alınmaya ve belirli sürelerle orduda hizmet vererek Roma vatandaşlık hakkı kazanmaya başlamışlardır. Bu nedenle Roma ordusu, Romalı olma fikrini ele geçirilen topraklarda yayılması için anahtar bir rol üstlenmiştir.Roma ordusu sadece askeri birliklerden oluşmaz. Roma lejyonlarında mühendisler, mimarlar, doktorlar, zanaatkârlar ve diğer mesleklerde uzmanlaşmış kişilerde bulunmaktaydı. Bu nedenle Roma ordusu görev yaptığı bölgelerde yol, köprü, su kemerleri gibi kamu inşaatlarını gerçekleştirmiş, bu bölgelerin ekonomik olarak kalkınmasında önemli rol oynamıştır. Ordu aynı zamanda madencilik ve maden işleme yöntemleri, seramik ve cam üretimi gibi zanaatların yaygınlaşmasında önemli rol oynamıştır. Aynı şekilde yiyecek ve erzak ihtiyacı için pek çok ürünün de büyük alıcısı olarak ordu önemli bir ekonomik pazar yaratıyordu. Roma ordusu aynı zamanda yollar üzerinde istasyonlar kurarak posta hizmetlerini gerçekleştirmiştir. Çeşitli kentlere yerleştirilen küçük askeri birlikler, vergilerin toplanması ve polislik görevlerini de yerine getirmiştir. Roma Cumhuriyet Dönemi'nin sonlarından itibaren emekli askerlerin devlet tarafından toprak verilerek yeni kurulan kolonilere yerleştirilmesi sayesinde, emekli olduktan sonra da problemli bölgelerde huzurun korunmasında anahtar rol oynamıştır.