Octavianus’a İ.Ö. 27 yılında senato tarafından Augustus (yüce) unvanı verildi ve bu tarihten itibaren bu unvanla anılmaya başladı. Aynı yıl kendisine gene senato tarafından prokonsül yetkilerinin en geniş şekli (imperium) ve Roma ordularının başkumandanlığı verildi. Bundan böyle bu yetkilerini de ifade etmek için imparator unvanını da kullanmaya başladı.