Aşağıdaki yöntemlerden hangisi cisimlerin elektromanyetik spektrumun farklı dalga boyu bölgelerinde farklı yansıtma  özellikleri göstermesine dayanarak çalışır  ve algılanan cisimlerin otomatik olarak tanınmasına ve birbirleri ile sınırlandırılmasına olanak verir?